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实现“货到人”拣选的物流机器人产品有很多种,目前市场热度比较大的主要有两种:一种是类Kiva仓储机器人,另一种就是快速分拣机器人(俗称“小黄人”)。类Kiva仓储机器人,这款产品在国内关注度最高,无论是电商企业、传统机器人公司还是初创公司都纷纷布局这一领域,这几年相关技术有很大的提升,不同企业在混合导航技术、伺服驱动技术、续航能力、负载能力以及上位调度系统等方面各有千秋。

  相当于传统的货架人选择标准,AGV机器人更多的强调从用户角度出发,是否能真正做到满足用户需求。目前来说,要选择一款合适的AGV机器人,一般需要考虑以下几个因素:

  1.核载

  对于每一个AGV机器人来说,核载量都是需要考虑的重要因素。可承载安全的货架是AGV机器人所有任务执行完成的首要基础。

  2.拣选效率

  当我们想要建立一个自动化、信息化系统的时候,我们必须明确拣选效率发生了怎样的变化。因为这直接意味着整体机会的好坏,是否能做到“货等人”,而不是“人等货”;在工业设计方面,需要充分考虑到拣选过程中货品的移动路径、高度差变化,需要站在一个人性化的系统角度,对各个环节进行优化,使整个供应链既是最自动化的,又一定是最人性化的。

  3.应用场景

  A.评价一款AGV机器人可靠性如何,最好的检验办法是看过去的表现。当可考察的精力和时间有限,可以通过查找资料了解机器人在以往案例中的表现;

  B.场地的空间利用率是否处于合适的区间,内部需求在经过转化是否可以达到收入产出比合理,即性价比高低是做出选择重要的衡量指标;

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